Autonomía / rendimiento en drones comerciales

En el mundo de los drones tenemos diversas variables para poder escoger un equipo que cumpla con nuestros requerimientos.

El gigante global dji y otros fabricantes incluyen como una característica de sus drones el tiempo de vuelo.

Aquí es donde comenzamos a descoser esta teoría, de tiempo de vuelo vs autonomía.

El tiempo de vuelo de un equipo multirrotor depende de muchos factores que usualmente no se tienen en cuenta el momento de la elección.

Cuando los fabricantes hacen demostraciones de tiempo de vuelo muy pocas veces lo hacen a gran altitud, un equipo a nivel del mar o una altura de menos de 600 msnm se comportará espectacular y su autonomía y navegación serán excepcionales

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DRONES PROMESAS Y REALIDADES

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Uno de los factores importantes es la altitud sobre el nivel del mar, cuando volamos a nivel del mar la presión atmosférica ayuda muchísimo a las hélices a generar la sustentación, mientras más alto estemos volando menor será la presión atmosférica y mayor será el esfuerzo de nuestro equipo para mantenerse en el aire, pero como sabemos cuánto se está esforzando nuestro dron? que indicador tengo para saber?

Si nuestro equipo es como la mayoría de baterías de litio, deberíamos saber cuánta corriente (amperios) está consumiendo para mantenerse en vuelo estacionario o cuanto consume para mantenerse en velocidad de navegación.

Recientemente en anka robótica hicimos una comparación de un Dji Phantom 4 pro y Nuestro Owl ambos volando en estacionario en iguales condiciones de voltaje de descarga. si no has visto el video haz click en la siguiente descripción.

Otro factor importante a la hora del rendimiento de un equipo es la velocidad del viento. Ya que sabemos cómo medir el esfuerzo podemos comenzar a hablar de corriente.

Un equipo que este a merced de un viento de velocidad media a moderada comenzará a consumir más corriente, por consecuencia su rendimiento se verá afectado drásticamente en su autonomía de misión.

¿Entonces como saber qué equipo debo elegir para mis trabajos? ¿Qué me funciona mejor?

Nosotros en anka en más de 6 años de experiencia en Colombia realizando proyectos de fotogrametría hemos ensayado todos los escenarios probables con equipos de marca comercial y llegamos a la conclusión que los equipos dji son muy buenos equipos al momento de hacer fotografías y videos aéreos, pero muy susceptibles en cuanto a taza de ascenso y navegación con vientos fuertes.

Tenemos herramientas efectivas y precisas para llevar a cabo su proyecto.

En esta imagen Observamos como con los mismos vuelos se obtiene mas eficiencia.  Esa eficiencia se traduce en ahorros,  en reducción de riesgos y en clientes mas felices.

Otro claro ejemplo de autonomía y eficiencia es la comparación del ANKA x8 con otros drones comerciales, Bajo las mismas circunstancias el rendimiento por día es mucho mayor y se convierte en la herramienta idónea para grandes extensiones donde un multirotor por más eficiente que sea no logra reducir los días de campo.

Drones, Resolución – precisión, Promesas y Realidades

Lo que se veía como una ayuda en los levantamientos topográficos poco a poco se convirtió en un deber ser.  La fotogrametría de alta resolución es hoy un requerimiento de INVÍAS, y ya para muchas industrias como hidrocarburos, replanteo de transmisión eléctrica, obras civiles, entre otros, es un insumo esencial.

Este gran aporte de los drones, también tiene limitaciones y es importante entenderlas para poder superarlas. Hoy en este blog queremos dejar claros los conceptos que ayudarán a nuestros clientes, colegas y en general al gremio a hacer mejores proyectos.

1. Resolución:  La resolución está directamente relacionada a la capacidad de la Cámara y la altura de vuelo, para esto debe tenerse claro la expectativa del cliente y las capacidades del sistema de captura. 

• La precisión:  La precisión planimétrica estará dada por: la escala del levantamiento fotogramétrico a realizar, definida desde la fase pre-proyecto, mientras la precisión altimétrica está multiplicada 3 veces por la resolución obtenida. Ej.

Influye la postura de puntos de control o el uso de PPK, para lo cual tendrá la particularidad de saber manejar los datos crudos, distribuir los puntos en el área con una buena densidad e integrarlo de la manera precisa al proceso fotogramétrico.

• Lidar como una solución a la precisión:  El LiDAR es una herramienta muy buena para la obtención de puntos debajo de vegetación lo que soluciona el obstáculo fotogramétrico sin embargo hay que tener en cuenta que los puntos de terreno reales son menores a los puntos de copa que a su vez depende del plan de vuelo realizado, asesórese bien para sacar el máximo provecho de la tecnología.

• Reflectancia y ruido:  Los cuerpos húmedos, el sol incandescente, reflejos o factores magnéticos podrán introducir ruidos que deben ser tratados antes, durante y después del ejercicio de captura.  Teniendo en cuenta que en cuerpos húmedos o agua la información no es válida y menos si se busca un dato del fondo de esos cuerpos.

• Integración con topografías o batimetrías:  Es posible la integración y la generación de un solo modelo, sin embargo, deben estar en el mismo sistema de coordenadas, tener puntos de amarre en las capturas de información, y un buen trabajo de integración, No funciona solo por defecto

• Modelos de terreno con fotogrametría:  La fotogrametría es una herramienta donde siempre se tendrá el obstáculo de las copas de los árboles, generar un modelo de terreno o curvas de nivel necesariamente se verá afectado por la interpolación en las zonas de sombra. 

• Detalles:   Asegúrese que los detalles que quiere ver pueden ser observables en el proyecto a ejecutar, ejemplo si desea ver altura de andenes, paramentos, o algo con una diferencia menor a la resolución o la precisión ofrecida no podrá observarlo.  

• Cota nivelada: para algunos proyectos existe el requerimiento de entregar un modelo usando una cota nivelada y no en modelos gravimétricos o altura elipsoidal, asegúrese de realizar circuitos de nivelación desde un BM certificado por el Igac y que cada circuito cumpla con la precisión requerida, recuerde que realizar la metodología adecuada, tener en cuenta los diferentes parámetros establecidos según la entidad a entregar el producto hace la diferencia de un entregable de alta calidad.

• Curvas de nivel automáticas:  Las curvas de nivel automáticas jamás serán perfectas, asegúrese de realizar un control de calidad manual para garantizar la veracidad del producto entregado.

1. Formatos y entregables:  Si se espera la máxima resolución en una imagen deberá conservar el formato tiff sin embargo en la mayoría de casos resultará en una imagen de difícil manipulación, para esto podrá comprimirlo y entregarlo en formato ecw pero pierde un porcentaje bajo de calidad en la compresión. También tenga en cuenta la resolución máxima en un archivo KMZ de visualización en Google Earth, y el tamaño que este programa puede recibir.    

Para el caso de nubes de puntos también podrá entregar nubes . las/las o xyz y podrá convenir la densidad de puntos por metro cuadrado pues dependiendo el área, la resolución, el sobre lape podrá tener una nube de más de 100 puntos por metro cuadrado y su manipulación será muy compleja.

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5 CONSIDERACIONES PARA HACER FOTOGRAMETRIA EN CIUDADES

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Cada uno de los entregables se puede definir en qué formato requieren su entrega y adaptar cada uno de ellos sin problemas para que de esta manera obtenga un producto fácil de manipular según su área de trabajo

1. Restitución Fotogramétrica o Vectorización:   No es lo mismo una restitución en 3d que una Vectorización por ortofoto, defina la escala, el método y cuál es el objetivo , recuerde que cada uno de estos tiene funcionalidades diferentes

5 CONSIDERACIONES PARA HACER FOTOGRAMETRIA EN CIUDADES

La gran tendencia de obtener ortofotos de alta resolución se debe al gran aporte que hace este insumo a proyectos urbanísticos, de planeación, e infraestructura entre otros.  

La captura de alta resolución permite tener un detalle muy alto de variables que pueden ser decisivas en temas ambientales, legales, o interdisciplinarios.

Esta tendencia es mundial, y Colombia mediante el IGAC, ya reconoce la fotogrametría realizada por aeronaves remotamente controladas como una técnica válida, así como el uso de otras nuevas tecnologías para todos los proyectos relacionados con la producción de cartografía oficial, y para aquellos proyectos de carácter nacional que lo requieran.

Desde ANKA con nuestros 6 años de experiencia, queremos dejar a nuestra audiencia las 5 consideraciones más importantes para el desarrollo de estos proyectos:

1.  Resolución

La razón número 1 por la cual esta tecnología se hizo relevante es por la capacidad de captura de detalles.  Asegure que su cliente entiende la relación entre resolución y precisión que busca para el proyecto, y los diferentes factores que debe tener en cuenta para llegar a su objetivo, como el tipo de cámara, objetivo del proyecto, y el resultado esperado entre otros.

• Plan de vuelo

En zonas urbanas hay bastantes detalles y objetos en movimiento, por ende, la reconstrucción y corrección ortométrica de las imágenes son un reto.  Asegúrese que la información obtenida en campo cumple con la norma técnica según la entidad, y que el nivel de detalle sea el requerido para su proyecto.

• Alcance del proyecto

Como toda tecnología tiene sus limitaciones.  Asegúrese de tener claro el sistema de coordenadas a trabajar y/o el sistema de coordenadas de las respectivas entregas, la resolución, nivel de detalles, obstáculos como visualización de objetos cubiertos por árboles, dificultades por objetos en movimiento, restricciones aeronáuticas, e integración con información en campo.

• Vehículo tripulado o No tripulado

Si bien es cierto que los drones pueden facilitar un proyecto, también deben considerarse temas como los permisos aeronáuticos, los riesgos aéreos, y la cantidad de vuelos o gastos operativos que tiene cubrir un aérea extensa.  Si tiene la oportunidad de hacerlo con drones asegure que tiene tecnología PPK o RTK, y el vehículo aéreo sea el adecuado para cubrir toda el área de trabajo, y garantizar además un traslapo correcto entre misiones.

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5 errores más comunes al realizar trabajos de fotogrametría con drones

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Si la elección es un avión tripulado, tenga en cuenta el control en tierra, la resolución, el tipo de cámara, y el control de las líneas de vuelo.

• Ajuste de Coordenadas / Red geodésica

Tal vez el tema más complicado en el levantamiento es la red geodésica, que debe garantizar el ajuste a una imagen y a un modelo digital, y a su vez cumplir con los requisitos técnicos para su correcto procesamiento y precisión; asegúrese de tener los conocimientos correspondientes para realizar este procedimiento correctamente, o asesórese adecuadamente.

Verifique la veracidad de la información correspondiente a puntos de fotocontrol, ubicando marcas visibles, posicionados en zonas sin algún tipo de obstáculo cerca que pueda interferir en los datos capturados, ya sean árboles, líneas eléctricas, paredes, objetos elevados entre otros.

5 errores más comunes al realizar trabajos de fotogrametría con drones

Los Drones en fotogrametría han causados situaciones de frustración al no ver los resultados deseados, y es que estas herramientas como cualquier herramienta topográfica tiene más de una variable que debe ser considerada para tener los resultados esperados.

Satanizar una tecnología por un mal empleo sería irresponsable, y en verdad reconocemos que todas las variables no son fáciles de considerar, necesita de conocimiento, experiencia y dedicación para comprender todas las variables que pueden ser influyentes en un proyecto.

Desde ANKA con más de 6 años de experiencia, ensamblando drones, integrando tecnologías y prestando los servicios HOY queremos regalarle al gremio los errores más comunes al momento de realizar vuelos de drones multirrotores o alas fijas. Es importante tener estos puntos claros para mejorar la calidad de nuestras operaciones a futuro.

ERORR 1 – No tener un dron capaz de hace seguimiento de terreno

Es muy común no tener este punto claro en nuestros planes de vuelo, es importante tener activada la opción de seguimiento de terreno, algunas apps que permiten la opción son: litchy, mission planner, ugsc o emotion.

Suponiendo que vamos a hacer un plan de vuelo a 120 mts en un terreno irregular sin la opción de seguimiento.

Fig 1

En la fig 1 nuestras imágenes quedaron enfocadas y con el solape y resolución requeridas, si asi fuera el caso.

Fig 2

Al tener un terreno más bajo perderíamos el enfoque, la huella sería más amplia y por consecuencia se perdería la resolución.

Fig 3

Al tener el terreno más alto la huella de la foto queda más pequeña por consecuencia de esto el solape quedaría mal.

Con seguimiento de terreno

Se observa la diferencia de alturas al momento de tener la opción, con esto garantizamos la calidad del trabajo, resolución, solape, huella de foto, enfoque etc.

ERROR 2 –  Calidad de imágenes

Es importante la calidad de la imagen, muchas veces solo revisamos parte del trabajo o fotos tomadas cuando deberíamos revisarlas todas.

Algunos parámetros de configuración de la Cámara a tener en cuenta son los siguientes:

• iso
• Enfoque
• Apertura del diafragma
• Velocidad de obturación
• Balance de blancos

Aunque una perfecta configuración de la Cámara no siempre garantiza que nuestras fotos van a salir bien, debemos revisar siempre los parámetros antes de realizar cualquier vuelo, la calidad también depende de iluminación, nubosidad, humedad, polvo y factores ambientales que de una u otra manera afectan nuestra cámara.

Si su drone no tiene la capacidad de configuración de estas variables, tal vez debería considerar un drone que si lo tenga.

ERROR 3 –  Puntos de foto control

Generalmente la ubicación de puntos de foto control garantiza la precisión en nuestros trabajos, hay que tener presente que la disposición de estos puntos, así como el tamaño o el material usado es muy importante.

Los puntos de foto control deben ser posicionados en un área donde puedan ser captados con la Cámara del equipo fácilmente, debemos evitar colocarlos cerca de árboles, casas, techos etc.

Esta imagen es un ejemplo de un punto de foto control colocado con un material que NO es fácilmente visto desde el dron.

Mejor opción para punto de foto control, se observa el centro del punto y puede ser fácilmente identificado.

Nota, si desea mejorar la precisión la recomendación es usar un drone con PPK, o adaptar un módulo.  En ANKA podemos ayudarlo con la adaptación o la venta del drone y adicionalmente entregaremos la guía para posicionar puntos de foto control.

ERROR 4- planificación de vuelo

Parte importante es la planificación de vuelo, ya que si ocurre algún en error en esta fase tendrá consecuencias en todo lo demás.

En la planificación se deben considerar los siguientes aspectos

Numero de pasadas

Velocidad

Altura

Traslapo

A la hora de la planificación también es importante tener en cuenta condiciones meteorológicas, estas condiciones si son desfavorables pueden afectar el rendimiento de nuestro equipo, así como la calidad de las imágenes.

ERROR 5 – Control de calidad.

El control de calidad es una parte importante del proceso, debemos tener un conjunto de herramientas que permitan valorar los resultados obtenidos.

No es necesario esperar a finalizar para realizar un control de calidad, pudiéramos separarlo por fases.

planificación

Sugiere el proceso de realizar planes de vuelo.

ejecución

Vuelo y captura de imágenes.

Resultados.

Procesamiento y resultado final.

NOTA, si cree que alguno de estos procesos está muy lejos de sus capacidades será mejor tercerizarlo y conservar las garantías del t

ANKA EXPERIENCIA LiDAR

Desde el 2019 ANKA decidió ofrecer de forma oficial los servicios LiDAR en aeronaves tripuladas y no tripuladas y desde entonces hemos realizado proyectos de más de 4.000 hectáreas.

Anka robótica aérea ha abarcado proyectos como:

– Levantamientos de líneas de trasmisión eléctricas

-Servicios de topografía para obra civil

-Integración de modelos lidar con modelos batimétricos

-Generación de modelos digitales de terreno, superficie y ortofoto para corredores viales y/o proyectos lineales en general

-Inspección de oleoductos y/o infraestructuras de tipo industrial

-Estudios forestales

-Investigaciones y aplicaciones en varios campos de la agricultura

-Generación de modelos de terreno para estudios de riesgos y vulnerabilidad

-Otros campos de ingeniería que requieren un detalle de información minuciosa

Los resultados o entregables de cada proyecto necesitan diferentes procesos, calidades y consideraciones que hemos sabido sortear gracias a la experiencia y conocimientos técnicos; entendimos el alcance del LiDAR y sus requisitos de índole primaria como el control topográfico necesario restricciones en cuanto a humedad, restricciones en los cuerpos de agua e hiperdensidad de vegetación.  

Por ende, si usted es cotizante de un proyecto LiDAR debería considerar las siguientes variables:

1. Cuál es el objetivo del proyecto
2. Que densidad de puntos requiere
3. Que cantidad de puntos de terreno requiere
4. Necesita o no ortofoto
5. Si es un corredor cuanto de ancho necesito cubrir
6. ¿Necesito una cota nivelada?
7. El predio tiene facilidad de acceso
8. ¿Tiene mi oferente experiencia operativa, de procesamiento, post procesamiento, topografía?
9. ¿Qué sistema de coordenadas necesito, puedo re-proyectarla según necesidades?

En el mercado LiDAR se ve una nueva ola de sensores y seguramente llegaran más, para lo cual es mejor tener claridad de las variables que puede tener un sensor, porque No todos logran tener los mismos resultados y no es el solo sensor quien entrega los buenos resultados.

Si usted es Topógrafo, Geólogo, Forestal y/o cualquier campo de la ingeniería o se dedica a la fotogrametría y requiere prestar estos servicios podemos ofrecerlos en modo renta o modo servicio dependiendo de los entregables que pueda realizar usted mismo.

Ya trabajamos de esta manera con varios micro empresarios que sin inversión ofrecen este servicio y los resultados entregados han superado cada una de sus expectativas.

Errores más comunes en proyectos LiDAR

Pocos lo dicen, pero todo tipo de equipo y/o información tiene un error, un levantamiento no lo hace solo el sensor y por eso hoy les dejamos este valioso resumen de los errores más comunes en un levantamiento LIDAR

1. Fallas en la red geodésica, Este puede ser la falla más grande pues al fallar la red, fallaran los datos, la recomendación es usar equipos confiables calibrados o con un mantenimiento reciente, conocer muy bien la metodología y la zona del proyecto, verificar el cálculo de datos, tanto en la fase de pre-proyecto, planeación, ejecución y pos-proceso, el alcance del sensor y la configuración Gnss.
2. Ruido por humedad o cuerpos de agua.  El sensor lidar emite rayos láser que nos lleva a pensar que siempre podrá penetrar hasta el fondo donde esta sea emitida.   Debido al espectro que maneja los objetos con humedad podrán ser un factor de causa de errores.
3. Densidad de puntos, Si bien no es un error como tal, la expectativa de los levantamientos lidar debe fijarse desde su misma cotización, el sensor si tiene la facilidad de penetrar bajo vegetación, pero obviamente los rebotes iniciales quedaran ubicados en las partes más altas. Por eso asegúrese que la expectativa y la realidad coinciden en su proyecto.
4. Vegetación densa o hiper densa.   Los sensores lidar nos permite aliviar un gran obstáculo en fotogrametría y es reducir las áreas de sombra por los árboles, arbustos, o vegetación sin embargo existe un límite, si es una zona demasiado densa con varias capas de vegetación es posible que no se logre puntos del terreno deseados si no se realiza una planeación pre-proyecto acorde a las necesidades requeridas.
5. Errores de rango, si la planeación de acuerdo al alcance no coincide, puede existir una distancia mayor a las posibilidades del sensor y no lograr la captura que se requiere.
6. Errores por ángulos de captura, los planes de vuelo deben garantizar la toma de datos de la zona a levantar, si hay cambios de pendiente el plan de vuelo debe revisarse cuidadosamente.
7. Errores de calibración.   Tal vez el error más fácil de evitar y el más riguroso, consulte con su fabricante como detectar errores, planes de mantenimiento y calibración.
8. No tener claro el objetivo de la información, Asegúrese conocer el objeto de su proyecto, para determinar qué tipo de sensor es más acorde a sus necesidades es muy importarte tener presente que dependiendo del tipo del proyecto, existen sensores especializados para dichos trabajos.

Si tiene un proyecto en el cual necesita esta tecnología asesórese por alguien que demuestre experiencia en proyectos lidar y topográficos.  Defina el alcance y asegúrese que hay una buena planeación.

ANKA Aporte al gremio de la topografía para la recuperación económica del covid

Reinventarse esta en el top de las palabras más usadas y claramente todos debemos pensar en una nueva manera de hacer las cosas, ANKA no solo se re estructuro y aprovecho el tiempo para mejorar muchos de sus procesos,  facultades,  y ofertas sino que también pensamos en nuestros colegas,  en el gremio y en la situación que juntos debemos superar.

Es así como ANKA ofrece la posibilidad de Renta de equipos para los microempresarios que requieren usar LEVANTAMIENTOS LIDAR y LEVANTAMIENTOS DE LARGAS EXTENSIONES (Mayor a 1000 hectáreas)

De esta manera esos negocios que a veces se van de las manos pueden llegar a cualquier topógrafo en Colombia,  de esta manera va a mantener su cliente feliz, usara las nuevas tecnologías y le permitirá un ingreso económico adicional.

Con las herramientas lidar podrá cotizar proyectos, para control de taludes, vías,  inspecciones,  acondicionamiento para agricultura,  diseños de redes de transmisión,  topografías en zonas de vegetación densa,   construcción entre otras.     Estos equipos se rentan con operador y entregamos de manera muy sencilla la información para que la pueda complementar con sus capacidades existentes.

Si desea ver nuestro webinar sobre renta de equipos lidar  podrá consultarlo en: 

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Si lo que requiere es levantar un proyecto de forma rápida, cumpliendo los protocolos,  evitar riesgos innecesarios y acelerar el proceso de facturación, podemos ayudarlo con drones de diferentes capacidades o equipos tripulados para proyectos de mas de 10 mil hectáreas, así estará seguro que cualquier proyecto que  requiera cotización podrá ser atendido por usted mismo, le dará uso a sus antenas GPS y a sus capacidades de procesamiento

Si desea ver nuestro webinar sobre levantamientos de largas extensiones podrá consultarlo en:

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Una tercera alternativa para el gremio son los drones integrados por ANKA, para lo cual ofertamos drones multirotor con antena PPK ( lo invitamos a ver nuestro  webinar en el siguiente link ) 

https://anka.com.co/webinar-owl

Estos equipos tienen mayor rendimiento que sus competidores en el mercado, con muchas mas ventajas en precisión, resolución,  garantía y mantenimiento local.

Nuestra experiencia desde el 2018 con lidar y desde el 2014 con Fotogrametría,  nos ha permitido conocer las variables que hacen un proyecto exitoso,  invitamos al gremio a permanecer unidos a complementarnos ,  a desarrollar nuevas alternativas y pensar positivo en que pronto estaremos aportando a la economía del país,  se vienen cosas grandes, proyectos interesantes y en ANKA tienen la posibilidad de usar tecnología de punta sin inversión.

Que duro ha sido esta pandemia, y que extraño es esta nueva forma de vivir, y que incertidumbre la que se siente en cada ser viviente en el planeta.

Por cosas extrañas del destino, termine pasando la cuarentena en un área rural y la verdad siento que mi vida normal tiene más restricciones en la ciudad y que un virus en el campo es una situación mas de las que rutinariamente se vive y me refiero a lo siguiente:

1.            El virus es un enemigo silencioso que te puede acabar en cualquier momento como cualquier plaga a la que los cultivos se ven expuestos.

2.            Las supuestas ayudas se ven insuficientes cada vez que se acaba el efectivo

3.            Los créditos fáciles nunca se ven tan fáciles a la ahora de acercarse a un banco

4.            El mundo exterior parece más asustado que uno, y no se sabe cómo poder ayudar

5.            Dicen que lo más importante es el agro, pero se les sigue viendo como un ser humano de menor valor

6.            El distanciamiento socia cuesta, pero en realidad en cualquier vereda se siente lejos de cualquier persona, ya no hay niños para llenar la escuela, nadie se atreve a saludar cerquita y cualquier cosa que se le ofrezca parece que está llena de un virus que lo va a matar

7.            El mundo pasa por una pantalla, está allí pero nunca vas a poder disfrutar de ello en el mejor de los casos un computador o un celular, pero en realidad lo que conocen lo han visto por televisión

La vida del campo es una pandemia constante, es una crisis financiera constante, es un aislamiento constante solo que hasta hoy el mundo urbano sabe lo que se siente y aun así falta mucha empatía para entender que esa persona que ha perdido todo en la vida sigue dando todo en la vida para que se sigan alimentando.   Y faltaran 10 pandemias más, faltara mucha hambre más para darle al campesino la posición social que se merece, pagar por sus productos lo que se merece y para dar valor a la vida, a la auténtica vida, antes de dejar en más sepulcros lo que pudo ser y no fue.

Si crees que esto debe cambiar toma acción.  Compra al campesino directamente, no contamines si vas de vacaciones, no le vuelvas a faltar al respeto,  y  procura para que la vocación del país tome su rumbo a la riqueza que el mismo universo nos dio. Unas tierras inmensamente fértiles y una gente inmensamente buena.